労働者監視プログラム

使用パーツ

LED
LCD RGB Backlight
Buzzer
RIP Motion Sensor
Speaker

#include "rgb_lcd.h"

#define PIR_MOTION_SENSOR 2 // Pin D2
#define LED  4  // Pin  D4
#define BUZZER 5 // Pin D5
#define SPEAKER 6 // Pin D6

rgb_lcd lcd;
int counter = 0; // 32bit Max 2147483647
int lastValue = LOW;
char scount[17];
float gLastMtime = 0;
float gLastSound = 0;
int flagAlert = 0;

void kLcdoutDec(int i)
{
  sprintf(scount, "%14d", i);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(scount);
}

void beep() {
  int i;
  for (i = 0; i < 1; i++)
  {
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);
    delay(4);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
    delay(1);
  }
}

void sound()
{
  int idx = 0;
  for (int j = 0; j < 3; j++) {
    for (int i = 0; i < 400; i++)
    {
      digitalWrite(SPEAKER, LOW);
      delayMicroseconds(500 - i);
      digitalWrite(SPEAKER, HIGH);
      delayMicroseconds(500 - i);
    }
    delay(200);
  }
  digitalWrite(SPEAKER, HIGH);
}

void LedOn()
{
  digitalWrite(LED, HIGH);
}

void LedOff()
{
  digitalWrite(LED, LOW);
}

void setup()
{
  pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  pinMode(SPEAKER, OUTPUT);
  digitalWrite(SPEAKER, HIGH);

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.print("Work supervisor ");
  lcd.setRGB(0, 128, 0);
  beep();
//  delay(1000);
//  sound();
}

void loop()
{
  unsigned long mtime = millis();
  int sensorValue = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR);
  if (sensorValue == HIGH) {
    LedOn();
    counter = 0;
    flagAlert = 0;
    lcd.setRGB(0, 128, 0);
    if (lastValue != sensorValue) {
      int nondet = (int)((mtime - gLastMtime) / 1000);
      if (nondet > 10) {
        kLcdoutDec(nondet);
        beep();
      }
      gLastMtime = mtime;
    }
  }
  else {
    LedOff();
    if(mtime - gLastMtime > 10000) {
      flagAlert = 1;
      lcd.setRGB(128, 0, 0);
    }
    if(flagAlert == 1 && ((mtime - gLastSound) > 2300)) {
      gLastSound = mtime;
      sound();
    }
  }
  lastValue = sensorValue;
  if (++counter >= 1000000000)
    counter = 0;
}

労働者監視ロボット - YouTube

一定時間、労働者の動きが止まるか、離席をすると警報を発報します。この動画では１０秒間に設定しています。警報の発報後、動きを検知すると警報を停止し復帰までに要した秒数を表示します... という空想のものです。将来、このようなロボットが職場に配備されると怖いですね。

https://youtu.be/EhG9_4Y0B9w

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Seconds Counter [Arduino]

#include "rgb_lcd.h"
rgb_lcd lcd;
int counter = 0; // 32bit Max 2147483647
char scount[17];
const int pinBuzzer = 4;

void beep() {
  int i;
  for(i=0;i<1;i++)
    {
      digitalWrite(pinBuzzer,HIGH);
      delay(4);
      digitalWrite(pinBuzzer,LOW);
      delay(1);
    }
}

void setup() {
  pinMode(pinBuzzer,OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.print("Seconds counter ");
  delay(5000);
}

void loop() {
  delay(990);
  lcd.setCursor(0, 1);
  sprintf(scount, "%14d", counter);
  lcd.print(scount);
  counter++;
  if (1000000000 <= counter) {
    counter = 0;
  }
  beep();
}

Seconds Counter (Arduino) - YouTube

Sample Code https://put.kodama.com/4WO7

https://youtu.be/CN2BCZ0_n38

Arduinoリファレンス

労働者監視プログラム

Seconds Counter [Arduino]